SK600系列通用变频器用户手册

前言

首先感谢您购买SK600系列变频器，SK600系列变频器是一款通用高性能电流矢量变频器，可实现异步电机和永磁同步电机控制，具有用户可编程功能及后台监控软件、通讯总线功能，支持多种PG卡等，功能强大。可用于纺织、造纸、拉丝、机床、包装、食品、风机、水泵及各种自动化生产设备的驱动。

本说明书介绍了SK600系列变频器的功能特性及使用方法，包括产品选型、参数设置、运行调试、维护检查等，使用前请务必认真阅读本说明书。设备配套厂家请将此说明书随设备发送给终端用户，方便后续的使用参考。

产品简介

SK600变频器主要在以下几个方面有明显提升：

1. 丰富的电压等级：支持单相220V、三相220V、三相380V、三相480V、三相690V、三相1140V六个电压等级。
2. 丰富的电机种类支持：支持三相交流异步电机、三相交流永磁同步电机的矢量控制。
3. 丰富的控制方式：有速度传感器矢量控制、无速度传感器矢量控制、V/F控制外，还支持V/F分离控制。
4. 丰富的现场总线：支持Modbus - RTU、Profibus - DP、CANlink、CANopen四种总线。
5. 丰富的编码器类型：支持差分编码器、开路集电极编码器、旋转变压器、UVW编码器等。
6. 全新的无速度传感器矢量控制算法：全新的SVC（无速度传感器矢量控制），带来更好的低速稳定性，更强的低频带载能力，而且支持SVC的转矩控制。
7. 支持用户可编程：通过PC60PC1用户可编程卡，用户可实现二次开发功能，可以用梯形图等方式进行程序编写。
8. 强大的后台软件：后台软件可实现变频器参数的上传、下载、实时示波器等功能。
9. 更丰富的功能：

注意事项

• 为说明产品的细节部分，本说明书中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。使用本产品时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照说明书的内容进行操作。
• 本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
• 本公司致力于产品的不断改善，产品功能会不断升级，所提供的资料如有变更，恕不另行通知。
• 如果你使用中有问题，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。

开箱验货

在开箱时，请认真确认：

• 本机铭牌的型号及变频器额定值是否与您的订货一致。箱内含您订购的机器、产品合格证、用户操作手册及保修单。
• 产品在运输过程中是否有破损现象；若发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供货商联系解决。

初次使用

对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。

与外围设备的连接

请使用在变频器允许规格内的三相交流电源。由于在电源投入时，变频器会流入很大的冲击电流，故需注意断路器的选定。为了确保安全，请不要频繁用电磁接触器来启动和停止变频器，这样将降低变频器的使用寿命。

1.安全信息及注意事项

1.1安全定义

在本手册中，安全注意事项分以下两类：

请用户在安装、调试和维修本系统时，仔细阅读本章，务必按照本章内容所要求的安全注意事项进行操作。如出现因违规操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关。

1.2 安全事项

1.3 注意事项

1. 电机绝缘检查：电机在首次使用、长时间放置后的再使用之前及定期检查时，应做电机绝缘检查，防止因电机绕组的绝缘失效而损坏变频器。绝缘检查时一定要将电机连线从变频器分开，建议采用500V电压型兆欧表，应保证测得绝缘电阻不小于5MΩ。
2. 电机的热保护：若选用电机与变频器额定容量不匹配时，特别是变频器额定功率大于电机额定功率时，务必调整变频器内电机保护相关参数值或在电机前加装热继电器以对电机保护。
3. 工频以上运行：本变频器可提供0Hz - 500Hz的输出频率。若客户需在50Hz以上运行时，请考虑机械装置的承受力。
4. 机械装置的振动：变频器在一些输出频率处，可能会遇到负载装置的机械共振点，可通过设置变频器内跳跃频率参数来避开。
5. 关于电动机发热及噪声：因变频器输出电压是PWM波，含有一定的谐波，因此电机的温升、噪声和振动同工频运行相比会略有增加。
6. 输出侧有压敏器件或改善功率因数的电容的情况：变频器输出是PWM波，输出侧如安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等，易引发变频器瞬间过电流甚至损坏变频器。请不要使用。
7. 变频器输入、输出端所用接触器等开关器件：若在电源和变频器输入端之间加装接触器，则不允许用此接触器来控制变频器的启停。一定需要用该接触器控制变频器启停时，间隔不要小于一个小时。频繁的充放电易降低变频器内电容器的使用寿命。若输出端和电机之间装有接触器等开关器件，应确保变频器在无输出时进行通断操作，否则易造成变频器内模块损坏。
8. 雷电冲击保护：本系列变频器内装有雷击过电流保护装置，对于感应雷有一定的自我保护能力。对于雷电频发处客户还应在变频器前端加装保护。
9. 海拔高度与降额使用：在海拔高度超过1000m的地区，由于空气稀薄造成变频器的散热效果变差，有必要降额使用。此情况请向我公司进行技术咨询。
10. 一些特殊用法：如果客户在使用时需用到本手册所提供的建议接线图以外的方法时，如共直流母线等，请向我公司咨询。
11. 变频器报废时注意：主回路的电解电容和印制板上电解电容焚烧时可能发生爆炸。塑胶件焚烧时会产生有毒气体。请作为工业垃圾进行处理。
12. 关于适配电机：
    • 标准适配电机为四极鼠笼式异步感应电机或者永磁同步电机。若非上述电机请一定按电机额定电流选配变频器。
    • 非变频电机的冷却风扇与转子轴是同轴连接，转速降低时风扇冷却效果降低，因此，电机出现过热的场合应加装强排气扇或更换为变频电机；
    • 变频器已经内置适配电机标准参数，根据实际情况有必要进行电机参数辨识或修改缺省值以尽量符合实际值，否则会影响运行效果及保护性能；
    • 由于电缆或电机内部出现短路会造成变频器报警，甚至炸机。因此，请首先对初始安装的电机及电缆进行绝缘短路测试，日常维护中也需经常进行此测试。注意，做这种测试时务必将变频器与被测试部分全部断开。

2.变频器型号与技术参数

2.1 SK600系列变频器型号与技术参数

2.2 技术规范

2.3 SK600变频器外型及安装孔位尺寸(mm)

2.4 SK600变频器外引键盘开孔尺寸

3.变频器的日常保养与维护

3.1 日常保养

由于环境的温度、湿度、粉尘及振动的影响，会导致变频器内部的器件老化，导致变频器潜在的故障发生或降低了变频器的使用寿命。因此，有必要对变频器实施日常和定期的保养及维护。

1. 日常检查项目：
   • 电机运行中声音是否发生异常变化。
   • 电机运行中是否产生了振动。
   • 变频器安装环境是否发生变化。
   • 变频器散热风扇是否正常工作。
   • 变频器是否过热。
2. 日常清洁：
   • 应始终保持变频器处于清洁状态。
   • 有效清除变频器上表面积尘，防止积尘进入变频器内部，特别是金属粉尘。
   • 有效清除变频器散热风扇的油污。

3.2 定期检查

请定期对运行中难以检查的地方检查。

1. 定期检查项目：
   • 检查风道，并定期清洁。
   • 检查螺丝是否有松动。
   • 检查变频器是否受到腐蚀。
   • 检查接线端子是否有拉弧痕迹。
   • 主回路绝缘测试。
2. 提醒：在用兆欧表（请用直流500V兆欧表）测量电机绝缘电阻时，要将主回路线与变频器脱开。不要用绝缘电阻表测试控制回路绝缘，不必进行高压测试（出厂时已完成）。

3.3 变频器易损件更换

变频器易损件主要有冷却风扇和滤波用电解电容器，其寿命与使用的环境及保养状况密切相关。一般寿命时间为：

用户可以根据运行时间确定更换年限。

1. 冷却风扇：
   • 可能损坏原因：轴承磨损、叶片老化。
   • 判别标准：风扇叶片等是否有裂缝，开机时声音是否有异常振动声。
2. 滤波电解电容：
   • 可能损坏原因：输入电源品质差、环境温度较高，频繁的负载跳变、电解质老化。
   • 判别标准：有无液体漏出、安全阀是否已凸出，静电电容的测定，绝缘电阻的测定。

3.4 变频器的存贮

用户购买变频器后，暂时存贮和长期存贮必须注意以下几点：

1. 存储时尽量按原包装装入本公司的包装箱内。
2. 长时间存放会导致电解电容的劣化，必须保证在2年之内通一次电，通电时间至少5小时，输入电压必须用调压器缓缓升高至额定值。

3.5 变频器的保修说明

1. 免费保修仅指变频器本身。在正常使用情况下，发生故障或损坏，我公司负责20个月保修（从制造出厂之日起，以机身上条形码为准），20个月以上，将收取合理的维修费用。
2. 在20个月内，如发生以下情况，应收取一定的维修费用：
   • 用户不按使用手册中的规定，带来的机器损害。
   • 由于火灾、水灾、电压异常等造成的损害。
   • 将变频器用于非正常功能时造成的损害。
3. 有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。

4.变频器的制动组件选型指南

4.1 制动组件选型指南

下方选型表是指导数据，用户可根据实际情况选择不同的电阻阻值和功率（但阻值一定不能小于表中推荐值，功率可以大）。制动电阻的选择需要根据实际应用系统中电机发电的功率来确定，与系统惯性、减速时间、位能负载的能量等都有关系，需要客户根据实际情况选择。系统的惯量越大、需要的减速时间越短、制动得越频繁，则制动电阻需要选择功率越大、阻值越小。

1. 阻值的选择：制动时，电机的再生能量几乎全部消耗在制动电阻上。可根据公式：$U*U/R = Pb$，公式中$U$为系统稳定制动的制动电压（不同的系统也不一样，对于380VAC系统一般取700V），$Pb$为制动功率 。
2. 制动电阻的功率选择：理论上制动电阻的功率和制动功率一致，但是考虑到降额为70%。可根据公式：$0.7Pr = PbD$，$Pr$ 为电阻的功率，$D$为制动频度（再生过程占整个工作过程的比例）。电梯、开卷和取卷的制动频度为20% - 30%，离心机为50% - 60%，偶然制动负载为5%，一般取10%。

4.2 变频器制动组件选型表

注：×2表示两个制动单元带各自的制动电阻并联使用，×3意义同×2。

5.变频器机械与电气安装

5.1单相变频器主回路端子说明

5.2三相变频器主回路端子说明

5.3配线注意事项

1. 输入电源L1、L2或R、S、T：变频器的输入侧接线，无相序要求。
2. 直流母线(+)、(-)
   • 注意刚停电后直流母线(+)、(-)端子尚有残余电压，须等CHARGE灯灭掉后并确认停电10分钟后才能进行配线操作，否则有触电的危险。
   • 37kW以上(220V为18.5kW以上)选用外置制动组件时，注意(+)、(-)极性不能接反，否则导致变频器损坏甚至火灾。
   • 制动单元的配线长度不应超过10m，应使用双绞线或紧密双线并行配线。
   • 不可将制动电阻直接接在直流母线上，可能会引起变频器损坏甚至火灾。
3. 制动电阻连接端子(+)、PB
   • 30kW以下(220V为15kW以下)且确认已经内置制动单元的机型，其制动电阻连接端子才有效。
   • 制动电阻选型参考推荐值且配线距离应小于5m，否则可能导致变频器损坏。
4. 外置电抗器连接端子P、(+)：75kW及以上(220V为37KW以上)功率变频器、电抗器外置，装配时把P、(+)端子之间的连接片去掉，电抗器接在两个端子之间。
5. 变频器输出侧U、V、W
   • 变频器侧出侧不可连接电容器或浪涌吸收器，否则会引起变频器经常保护甚至损坏。
   • 电机电缆过长时，由于分布电容的影响，易产生电气谐振，从而引起电机绝缘破坏或产生较大漏电流使变频器过流保护。电机电缆长度大于100m时，须加装交流输出电抗器。
6. 接地端子PE
   • 端子必须可靠接地，接地线阻值必须少于0.1Ω，否则会导致设备工作异常甚至损坏。
   • 不可将接地端子和电源零线N端子共用。

6.变频器控制回路接线方式

6.1 控制回路接线示意图

6.2 控制端子说明

控制回路端子布置图如下示：

485 + 、+10V、AI1、AI2、DI1、DI2、DI3、DI4、DI5、COM、485 - 、GND、GND、AO1、CME、COM、D01、FM、 + 24V、OP、T/A、T/B、T/C。

控制端子功能说明：

7.变频器操作与显示界面介绍

7.1 操作与显示界面介绍

用操作面板，可对变频器进行功能参数修改、变频器工作状态监控和变频器运行控制（启动、停止）等操作，其外型及功能区如下图所示：

命令源指示灯、单位指示灯、RENIND LV、数据显示区、电位器调位键、编程键（PRG）、递增键、确认键（ENTER）、递减键、运行键、停机/复位键、多功能选择键、移位键。

1. 功能指示灯说明：
   • RUN：灯灭时表示变频器处于停机状态，灯亮时表示变频器处于运转状态。
   • LOCAL/REMOT：键盘操作、端子操作与远程操作（通信控制）指示灯：

- FWD/REV：正反转指示灯，灯亮表示处于正转状态。
- TUNE/TC：调谐/转矩控制/故障指示灯，灯亮表示处于转矩控制模式，灯慢闪表示处于调谐状态，灯快烁表示处于故障状态。

2. 单位指示灯：Hz（频率单位）、A（电流单位）、V（电压单位）、RPM(Hz + A)（转速单位）、% (A + V)（百分数）。
3. 数码显示区：5位LED显示，可显示设定频率、输出频率，各种监视数据以及报警代码等。
4. 键盘按钮说明表：

   按键	名称	功能
   PRG	编程键	一级菜单进入或退出
   ENTER	确认键	逐级进入菜单画面、设定参数确认
   △	递增键	数据或功能码的递增
   ▽	递减键	数据或功能码的递减
   ▽	移位键	在停机显示界面和运行显示界面下，可循环选择显示参数；在修改参数时，可以选择参数的修改位
   RUN	运行键	在键盘操作方式下，用于运行操作
   STOP/RES	停止/复位	运行状态时，按此键可用于停止运行操作；故障报警状态时，可用来复位操作，该键的特性受功能码P7 - 02制约
   MF.K	多功能选择键	根据P7 - 01作功能切换选择
   QUICK	菜单模式选择键	根据PP - 03中值切换不同的菜单模式（默认为一种菜单模式）

8.变频器基本功能参数表

符号说明

PP-00设为非0值，即设置了参数保护密码，在功能参数模式和用户更改参数模式下，参数菜单必须在正确输入密码后才能进入，取消密码，需将PP-00设为0。

用户定制参数模式下的参数菜单不受密码保护。

P组、A组是基本功能参数，U组是监视功能参数。功能表中符号说明如下：

P0基本功能组

P1第一电机参数

P2组第一电机矢量控制参数

P3组V/F控制参数

P4组输入端子

P5 组 输出端子

P6 组 启停控制

P7 组 键盘与显示

P8 组 辅助功能

P9 组故障与保护

PA 组 PID 功能

Pb 组 摆频、定长和计数

PC 组 多段指令、简易 PLC

Pd 组 通讯参数

PE 组 用户定制功能码

PP 组 功能码管理

A0 组 转矩控制参数

A1 组 虚拟 IO

A5 组 控制优化参数

A6 组 AI 曲线设定

A7 组 | 用户可编程卡

AC 组 AIAO 校正

b0 组 智能恒压供水参数表

U0 组 基本监视参数

9.变频器故障诊断及对策

9.1 故障报警及对策

SK600系列变频器共有 24 项警示信息及保护功能，一旦故障发生，保护功能动作，变频器停止输出，变频器故障继电器接点动作，并在变频器显示面板上显示故障代码。用户在寻求服务之前，可以先按本节提示进行自查，分析故障原因，找出解决方法。如果属于虚线框内所述原因，请寻求服务，与您所购变频器的代理商或直接与我公司联系。
21 项警示信息中 Err22 为硬件过流或过压信号，大部分情况下硬件过压故障造成 Err22 报警。

9.2 常见故障及其处理方法

变频器使用过程中可能会遇到下列故障情况，请参考下述方法进行简单故障分析：

10. RS-485 通讯扩展卡（PC60TX1）使用说明

10.1 概述

为 SK600系列变频器提供 485 通讯功能而专门研制，采用隔离方案，电气参数符合国际标准，用户可根据需要选用，以实现远程串口方式控制变频器运行及参数设定等功能；通讯卡的详情请参考《SK600 串行通讯协议》。

10.2 控制端子功能说明

表 2-1 变频器控制端子功能说明

10.3 通讯数据地址定义

SK600 系列变频器支持 Modbus、CANopen、CANlink、Profibus-DP 四种通讯协议，用户可编程卡和点对点通讯属于 CANlink 协议的衍生，上位机通过这些通讯协议可以实现对变频器的控制、监视及功能参数修改查看操作。

SK600 通讯数据可分为功能码数据、非功能码数据，后者包括运行命令、运行状态、运行参数、告警信息等。

10.4 SK600 功能码数据

功能码数据为变频器的重要设置参数，SK600 有 P 组和 A 组功能参数，参数群组如下：

功能码数据通讯地址定义如下：

1. 当为通讯读取功能码数据时： 对于 P0-PF、A0-AF 组功能码数据，其通讯地址高十六位直接为功能组编号，低十六位直接为功能码在功能组中序号，举例如下： P0-16 功能参数，其通讯地址为 P010H,其中 P0H 代表 P0 组功能参数，10H 代表功能组中序号 16 的十六进制数据格式。 AC-08 功能参数，其通讯地址为 AC08,其中 ACH 代表 AC 组功能参数，08H 代表功能码在功能组中序号 8 的十六进制数据格式。
2. 当为通讯写入功能码数据时： 对于 P0-PF 组功能码数据，其通讯地址高十六位，根据是否写入 EEPROM,区分为 00-0F 或 P0-PF，低十六位直接为功能码在功能组中序号，举例如下： 写功能在参数 P0-16： 不需要写入 EEPROM 时，其通讯地址为 0010H。 需要写入 EEPROM 时，其通讯地址为 P010H。 对于 A0-AF 组功能码数据，其通讯地址高十六位，根据是否需要写入 EEPROM，区分为 10-4F 或 A0-AF,低十六位直接为功能码在功能组中序号，举例如下： 写功能参数 AC-08： 不需要写入 EEPROM 时，其通讯地址为 4C08H。 需要写入 EEPROM 时，其通讯地址为 AC08H。

10.5 SK600 非功能码数据

1. 状态数据： 状态数据分为 U 组监视参数、变频器故障描述、变频器运行状态。 U 组参数监视参数： U 组监视数据描述见第五章、第六章相关描述，其地址定义如下： U0-UF，其通讯地址高十六位为 70～7F,低十六位为监视参数在组中的序号，举例如下： U0-11，其通讯地址为 700BH。 变频器故障描述： 通讯读取变频器故障时，通讯地址固定为 8000H,上位机通过读取该地址数据，可以获取当前变频器故障代码，故障代码描述见第五章 P9-14 功能码中定义。 变频器运行状态： 通讯读取变频器运行状态时，通讯地址因定为 3000H,上位机通过读取该地址数据，可以获取当前变频器运行状态信息，定义如下：

   变频器运行状态通讯地址	读取状态字定义
   3000H	1：正转运行 2：反转运行 3：停机

2. 控制参数： 控制参数分为控制命令、数字输出端子控制、模拟输出 AO1 控制、模拟输出 AO2 控制、高速脉冲（FMP）输出控制。 控制命令： 在 P0-02(命令源)选择为 2：通讯控制时，上位机通过该通讯地址，可以实现对变频器的启停等相关命令控制，控制命令定义如下：

   控制命令通讯地址	命令功能
   2000H	1：正转运行 2：反转运行 3：正转点动 4：反转点动 5：自由停机 6：减速停机 7：故障复位

通讯设定值：
通讯设定值主要用户 SK600 中频率源、转矩上限源、VF 分离电压源、PID 给定源、PID 反馈源等选择为通讯给定时的给定数据，其通讯地址为 1000H,上位机设定该通讯地址值时，其数据范围为-10000～10000，对应相对给定值-100.00%-100.00%。

数字输出端子控制： 当数字输出端子功能选择为 20：通讯控制时，上位机通过该通讯地址，可以实现对变频器数字输出端子的控制，定义如下：

模拟量输出 AO1、AO2,高速脉冲输出 FMP 控制：

当模拟量输出 AO1、AO2，高速脉冲输出 FMP 输出功能选择为 12：通讯设定时，上位机通过该通讯地址，可以实现对变频器模拟量、高速脉冲输出的控制，定义如下：

参数初始化： 当需要通过上位机实现对变频器的参数初始化操作时，需要使用该功能。 如果 PP-00(用户密码)不为 0，则首先需要通过进行密码校验，校验通过后，在 30 秒后，上位机进行参数初始化操作。 通讯进行用户密码校验的通讯地址为 1F00H,直接将正确的用户密码写入该地址，则可以完成密码校验。 通讯进行参数初始化的地址为 1F01H,其数据内容定义如下：

11.Modbus 通讯协议

SK600 系列变频器提供 RS485 通信接口，并支持 Modbus-RTU 通讯协议。用户可通过计算机或 PLC 实现集中控制，通过该通讯协议设定变频器运行命令，修改或读取功能码参数，读取变频器的工作状态及故障信息等。

11.1 协议内容

该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询（或广播）格式；主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能码，传输数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，它将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。

应用方式： 变频器接入具备 RS485 总线的“单主多从”PC/PLC 控制网络，作为通讯从机。

总线结构：

1. 拓扑结构：单主机多从机系统。网络中每一个通讯设备都有一个唯一的从站地址，其中有一个设备作为通讯主机（常为平 PC 上位机、PLC、HMI 等），主机发动通讯，对从机进行参数读或写操作，其它设备在为通讯从机，响应主机对本机的询问或通讯操作。在同一时刻只能有一个设备发送数据，而其他设备处于接收状态。 从机地址的设定范围为 1～247，0 为广播通信地址。网络中的从机地址必须是唯一的。
2. 通讯传输方式：异步串行，半双工传输方式。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一次发送一帧数据，MODBUS-RTU 协议中约定，当通讯数据线上无数据的空闲时间大于 3.5Byte 的传输时间，表示新的一个通讯帧的起始。 主站发送 1 从站应答 1 主站发送 2 从站应答 2 大于 3.5Byte 数据帧 大于 3.5Byte 数据帧 传输时间 传输时间

SK600 系列变频器内置的通信协议是 Modbus-RTU 从机通信协议，可响应主机的“查询/命令”，或根据主机的“查询/命令”做出相应的动作，并通讯数据应答。 主机可以是指个人计算机（PC），工业控制设备或可编程逻辑控制器（PLC）等，主机既能对某个从机单独进行通信，也能对所有下位从机发布广播信息。对于主机的单独访问“查询/命令”，被访问从机要返回一个应答帧频；对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应给主机。

通讯资料结构： SK600 系列变频器的 Modbus 协议通讯数据格式如下，变频器只支持 Word 型参数的读或写。对应的通讯读操作命令为 Ox03；写操作命令为 Ox06，不支持字节或位的读写操作：

3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte 1Byte 2Byte 主站读命令帧

理论上，上位机可以一次读取连续的几个功能码（即其中 n 最大可达 12 个）,但要注意不能跨过本功能码组的最后一个功能码，否则会答复出错。

3.5Byte 1Byte 1Byte 1Byte (2n)Byte 2Byte 从站读应答帧 3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte 2Byte 2Byte 主站写命令帧 3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte 2Byte 2Byte 从站写应答帧 若从机检测到通讯帧错误，或其他原因导致的读写不成功，会答复错误帧。 3.5Byte 1Byte 1Byte 1Byte 2Byte 从站读应答错误帧 错误类型： 01：命令码错误 02：地址错误 3.5Byte 1Byte 1Byte 1Byte 2Byte 03：数据错误 04：命令无法处理 从站写应答错误帧

数据帧字段说明：

11.2 CMD校验方式 ：

校验方式——CRC 校验方式：CRC（Cyclical Redundancy Check）使用 RTU 帧格式，消息包括了基于 CRC 方法的错误检测域。CRC 域检测了整个消息的内容。CRC 域是两个字节，包含 16 位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息 CRC，并与接收到的 CRC 域中的值比较，如果两个 CRC 值不相等，则说明传输有错误。

CRC 是先存入 0xFFFF，然后调用一个过程将消息中连续的 8 位字节与当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的 8Bit 数据对 CRC 有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。

CRC 产生过程中，每个 8 位字符都单独和寄存器内容相异或（XOR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以 0 填充。LSB 被提取出来检测，如果 LSB 为 1，寄存器单独和预置的值相异或，如果 LSB 为 0，则不进行。整个过程要重复 8 次。在最后一位（第 8 位）完成后，下一个 8 位字节又单独和寄存器的当前值相异或。最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的 CRC 值。

CRC 添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节。 CRC 简单函数如下：

unsigned int crc_chk_value（unsigned char *data_value,unsigned char length）{
    unsigned int crc_value=0xFFFF;
    int i;
    while（length--） {
        crc_value^=*data_value++;
        for（i=0;i<8;i++） {
            if（crc_value&0x0001）
            {
                crc_value = （crc_value >> 1）^0xa001;
            }
            else
            {
                crc_value=crc_value>>1;
            }
        }
    }
    return（crc_value）;
}

11.3通信参数的地址定义

1. 读写功能码参数（有些功能码是不能更改的，只供厂家使用或监视使用）：
   • 功能码参数地址标示规则：以功能码组号和标号为参数地址表示规则：
     • 高位字节： P0-PF（P 组）、A0-AF（A 组）、70-7F（U 组）
     • 低位字节：00-FF
     • 例如：若要范围功能码 P3-12，则功能码的访问地址表示为 0×P30C；
   • 注意：
     • PF 组：既不可读取参数，也不可更改参数；
     • U 组：只可读取，不可更改参数。
     • 有些参数在变频器处于运行状态时，不可更改；有些参数不论变频器处于何种状态，均不可更改；更改功能码参数，还要注意参数的范围，单位，及相关说明。
   • 功能码组号 通讯访问地址 通讯修改 RAM 中功能码地址：
     • P0～PE 组：0×F000～0×FEFF 0×0000～0×0EFF
     • A0～AC 组：0×A000～0×ACFF 0×4000～0×4CFF
     • U0 组：0×7000～0×70FF
   • 注意：由于 EEPROM 频繁被存储，会减少 EEPROM 的使用寿命，所以，有些功能码在通讯的模式下，无须存储，只要更改 RAM 中的值就可以了。
     • 如果为 P 组参数，要实现该功能，只要把该功能码地址的高位 F 变成 0 就可以实现。
     • 如果为 A 组参数，要实现该功能，只要把该功能码地址的高位 A 变成 4 就可以实现。
     • 相应功能码地址表示如下：
       • 高位字节：00-0F（P 组）、40-4F（A 组）
       • 低位字节：00-FF
       • 如：
         • 功能码 P3-12 不存储到 EEPROM 中，地址表示为 030C；
         • 功能码 A0-05 不存储到 EEPROM 中，地址表示为 4005；
     • 该地址表示只能做写 RAM，不能做读的动作，读时，为无效地址。
     • 对于所有参数，也可以使用命令码 07H 来实现该功能。
2. 停机/运行参数部分：

   参数地址	参数描述	参数地址	参数描述
   1000	*通信设定值（十进制） -10000-10000	1010	PID 设置
   1001	运行频率	1011	PID 反馈
   1002	母线电压	1012	PLC 步骤
   1003	输出电压	1013	PULSE 输入脉冲频率，单位 0.01kHz
   1004	输出电流	1014	反馈速度，单位 0.1Hz
   1005	输出功率	1015	剩余运行时间
   1006	输出转矩	1016	AI1 校正前电压
   1007	运行速度	1017	AI2 校正前电压
   1008	DI 输入标志	1018	AI3 校正前电压
   1009	DO 输出标志	1019	线速度
   100A	AI1 电压	101A	当前上电时间
   100B	AI2 电压	101B	当前运行时间
   100C	AI3 电压	101C	PULSE 输入脉冲频率，单位 1Hz
   100D	计数值输入	101D	通讯设定值
   100E	长度值输入	101E	实际反馈速度
   100F	负载速度	101F	主频率 X 显示
   1020	辅频率 Y 显示

   • 注意：
     • 通信设定值是相对值的百分数，10000 对应 100.00%，-10000 对应-100.00%。
     • 对频率量纲的数据，该百分比是相对最大频率（P0-10）的百分数；对转矩量纲的数据，该百分比是 P2-10、A2-48、A3-48、A4-48（转矩上限数字设定，分别对应第一、二、三、四电机）。
3. 控制命令输入到变频器：（只写）

   命令字地址	命令功能
   2000	0001：正转运行 0002：反转运行 0003：正转点动 0004：反转点动 0005：自由停机 0006：减速停机 0007：故障复位

4. 读取变频器状态：（只读）

   状态字地址	状态字功能
   3000	0001：正转运行 0002：反转运行 0003：停机

5. 参数锁定密码校验：（如果返回为 8888H，即表示密码校验通过）

   密码地址	输入密码的内容
   1F00	*****

6. 数字输出端子控制：（只写）

   命令地址	命令内容
   2001	BIT0：DO1 输出控制 BIT1：DO2 输出控制 BIT2：RELAY1 输出控制 BIT3：RELAY2 输出控制 BIT4：FMR 输出控制 BIT5：VDO1 BIT6：VDO2 BIT7：VDO3 BIT8：VDO4 BIT9：VDO5

7. 模拟输出 AO1 控制：（只写）

   命令地址	命令内容
   2002	0～7FFF 表示 0％～100％

8. 模拟输出 AO2 控制：（只写）

   命令地址	命令内容
   2003	0～7FFF 表示 0％～100％

9. 脉冲（PULSE）输出控制：（只写）

   命令地址	命令内容
   2004	0～7FFF 表示 0％～100％

10. 变频器故障描述：

    变频器故障地址

    变频器故障信息

    8000

    0000：无故障 0001：保留 0002：加速过电流 0003：减速过电流 0004：恒速过电流 0005：加速过电压 0006：减速过电压 0007：恒速过电压 0008：缓冲电阻过载故障 0009：欠压故障 000A：变频器过载 000B：电机过载 000C：输入缺相 000D：输出缺相 000E：模块过热 000F：外部故障 0010：通讯异常 0011：接触器异常 0012：电流检测故障 0013：电机调谐故障 0014：编码器/PG 卡故障 0015：参数读写异常 0016：变频器硬件故障 0017：电机对地短路故障 0018：保留 0019：保留 001A：运行时间到达 001B: 用户自定义故障 1 001C: 用户自定义故障 2 001D: 上电时间到达 001E：掉载 001F：运行时 PID 反馈丢失 0028：快速限流超时故障 0029：运行时切换电机故障 002A: 速度偏差过大 002B：电机超速度 002D：电机过温 005A：编码器线数设定错误 005B：未接编码器 005C：初始位置错误 005E：速度反馈错误

11. PD 组通讯参数说明：
    • Pd-00：
      • 波特率：出厂值 6005
      • 设定范围：
        • 个位：MODUBS 波特率
          • 0：300BPS
          • 1：600BPS
          • 2：1200BPS
          • 3：2400BPS
          • 4：4800BPS
          • 5：9600BPS
          • 6：19200BPS
          • 7：38400BPS
          • 8：57600BPS
          • 9：115200BPS
      • 此参数用来设定上位机与变频器之间的数据传输速率。注意，上位机与变频器设定的波特率必须一致，否则，通讯无法进行。波特率越大，通讯速度越快。
    • Pd-01：
      • 数据格式：出厂值 0
      • 设定范围：
        • 0：无校验：数据格式<8,N,2>
        • 1：偶检验：数据格式<8,E,1>
        • 2：奇校验：数据格式<8,O,1>
        • 3：无校验：数据格式<8-N-1>
      • 上位机与变频器设定的数据格式必须一致，否则，通讯无法进行。
    • Pd-02：
      • 本机地址：出厂值 1
      • 设定范围：1-247，0 为广播地址
      • 当本机地址设定为 0 时，即为广播地址，实现上位机广播功能。
      • 本机地址具有唯一性（除广播地址外），这是实现上位机与变频器点对点通讯的基础。
    • Pd-03：
      • 应答延时：出厂值 2ms
      • 设定范围：0-20ms
      • 应答延时：是指变频器数据接受结束到向上位机发送数据的中间间隔时间。如果应答延时小于系统处理时间，则应答延时以系统处理时间为准，如应答延时长于系统处理时间，则系统处理完数据后，要延迟等待，直到应答延迟时间到，才往上位机发送数据。
    • Pd-04：
      • 通讯超时时间：出厂值 0.0s
      • 设定范围：0.0s（无效）；0.1-60.0s
      • 当该功能码设置为 0.0s 时，通讯超时时间参数无效。
      • 当该功能码设置成有效值时，如果一次通讯与下一次通讯的间隔时间超出通讯超时时间，系统将报通讯故障错误（Err16）。通常情况下，都将其设置成无效。如果在连续通讯的系统中，设置次参数，可以监视通讯状况。
    • Pd-05：
      • 通讯协议选择：出厂值 0
      • 设定范围：0：非标准的 Modbus 协议；1：标准的 Modbus 协议
      • Pd-05=1：选择标准的 Modbus 协议。
      • Pd-05=0：读命令时，从机返回字节数比标准的 Modbus 协议多一个字节，具体参见本协议“5 通讯资料结构”部分。
    • Fd-06：
      • 通讯读取电流分辨率：出厂值 0
      • 设定范围：0：0.01A；1：0.1A
      • 用来确定通讯读取输出电流时，电流值的输出单位。

12. 获取安装支持